醋泡黑豆的做法主要包括以下步驟：
準備黑豆。選擇適量的黑豆，並將其放入大碗中，用清水清洗乾淨。
蒸煮黑豆。清洗後的黑豆放入漏網中過濾，然後放入蒸鍋中，平鋪均勻，蓋上蓋子，大火蒸25分鐘。
準備醋和糖。在另一鍋中，加入老陳醋、米醋、白綿糖和老冰糖，大火熬煮並不斷攪拌，以防糊底。
炒制黑豆。蒸熟的黑豆取出放入盆中，等稍微放涼後，用中小火在炒鍋中翻炒，直至外皮開裂，內部乾香。
浸泡黑豆。將炒制好的黑豆放入乾淨的容器中，加入預先準備好的醋，醋的量要沒過黑豆3厘米以上。然後密封容器，放在陰涼處，醃製7天左右即可食用。
這個做法結合了蒸煮和炒制，可以使黑豆更加香醇。需要注意的是，使用的醋最好是陳醋或米醋，且容器必須乾淨並密封保存，以避免發霉。