祝姓的起源和發展是一個複雜的過程，涉及多個來源和歷史背景。根據提供的信息，祝姓的起源主要有以下幾種說法：
出自姬姓：據《元和姓纂》和《新唐書·宰相世系表》記載，周武王封其於祝（今山東省長清東北祝阿故城），後來有了祝國，子孫以地為姓。
出自祝融之後：祝融是遠古的火神和氏族首領，其後代中有以官職命姓者。
以官職為姓：古代有巫史祝祀之官，其子孫以官為姓。巫師在古代社會地位較高，祝史的後代往往繼承官職，並世代姓祝。
他族改姓：包括北魏叱盧氏、清朝滿洲八旗姓愛新覺羅氏、喜塔喇氏等之後有改姓祝者，以及傈僳族以竹為圖騰的痲打息氏族漢姓為祝，今滿、瑤、彝、土家、蒙古等民族均有此姓。
祝姓發源於今山東長清，如今在全國分布較廣，是當今中國姓氏排行第141位的姓氏，屬於非常少見的姓氏之一。
綜上所述，祝姓的起源和發展是一個多源流、多民族融合的過程，涉及官職、封地、祖先崇拜以及後來的民族融合等多個方面。這些不同的來源共同構成了祝姓豐富的文化和社會背景。