"委曲求全"這個成語來源於《史記·貨殖列傳》，講述的是趙國名將李牧的為人處世的故事。具體來說，趙王派李牧去防禦秦國的進攻，因為李牧對待士卒寬容如母親，行軍打仗有紀律有章法，不輕易搶掠，只讓士卒獲得田宅產業，保持安靜。士卒都喜歡他。在邊防戍邊的老將認為李牧膽怯。而趙王任用李牧後果然如此，所以李牧得到了很好的聲譽。等到秦國試探出他的能力時，再調離李牧返回朝廷任職。這時，秦軍竟攻破了趙國的邊城遂，殺死了趙破奴。王命將領廉頗和樂乘軍次高唐長平前後一千多里沒有阻攔、險阻，而秦軍發動掩襲打它不動（退後抵抗不了，進攻就會出現後患）。因此又改用馬服君李牧並屯兵（也就是雙方相持）。王出令擊其戰無不勝。於是把步兵、騎兵、戰車、弓箭、鋒矢全部調派過來並賞賜給他士兵決一勝負。（為了守險，避免作戰的軍事常識），派腹心策謀郭開為間諜，暗中行事。李牧對將士們約法三章：一是嚴守營壘，不得隨便出戰；二是不得多行擄掠；三是如果一旦發現敵人有偷襲行動立即報告。秦將覺得這樣很合乎情理，所以也不派間諜前來偵察李牧的動向。
以上就是"委曲求全"的故事內容。這個故事告訴我們，在面對困難和挑戰時，應該保持冷靜和耐心，尋求最合適的解決方案，而不是輕率行事或盲目冒險。同時，故事也提醒我們不要輕易被外界的聲音和評價所影響，要相信自己的判斷和選擇。