姚姓是一個具有悠久歷史的姓氏，起源於公元前兩千多年，是中國最古老的姓氏之一。姚姓的起源主要有以下幾種說法：
出自虞舜。姚姓最早的一支源於帝舜，因舜生於姚墟，其子孫後來以地為姓，形成了姚姓。
出自媯姓。另一種說法是舜的後代中有部分人居住在媯水邊，因此以媯為姓。後來，部分人又改回姚姓。
出自子姓。春秋時期，商族後代的姚國，其子孫以國名為姓。
出自他族改姓。例如，西晉時期羌族首領姚戈重自稱是帝舜後代，改姓為姚。
歷史上，姚姓人物如姚崇（陝州硤石人）、姚思廉（吳興人）等，在不同朝代擔任過重要職務，為國家和民族做出了貢獻。