姚正菁是一位多才多藝的演員，她的作品涵蓋了電視劇和電影兩個領域。在電視劇方面，她曾出演了《誓不低頭》《大旗英雄傳》《絕對雙驕》《灰網》《風之刀》《大唐名捕》等作品，其中在梁朝偉版《俠客行》中扮演的倪冬兒角色給觀眾留下了深刻印象。
在電影方面，姚正菁參演了《貼身情人》《夢情人》《哪個少女不多情》《安樂戰場》《地下裁決》《雷霆行動》等作品。其中，《夢情人》是一部1992年上映的電影，由鄭建平執導，姚正菁與崔正一、嘉玲等領銜主演，講述了Ann、May、Connie三位女主角情同姐妹的故事。而《哪個少女不多情》則因其大膽的鏡頭而讓姚正菁在香港走紅。
姚正菁的演藝生涯在出演電影《雷霆行動》後結束，並與羅兆輝結婚。此外，她還涉足其他類型的影視作品，如《季節》《絕代雙驕》等，展現了她的多樣化和出色演技。