孔子和子路之間有許多故事，以下是其中兩個：
1. 結交子路：孔子年輕的時候，是一個有學問、有志向、遊歷各國、乾謁諸侯的人。一次，他在鄭國與弟子們失散，遇到了身負重米搖搖晃晃的子路，孔子笑著說：“久矣，車殆（通‘殆’）矣，不能載矣。” 意思是說：“很長時間了，車子都快要垮了，你不能再上車了。”他料定子路會走，果然走了。但是，當走到陳、蔡之間時，他們被圍困了，七天沒有飯吃。真是“飽暖思淫慾”，孔子餓得實在受不了，便感嘆說：“唉，難道上天要滅亡我嗎？竟讓我連弟子也沒有了。”正是在這種困苦危險的境遇中，他們結下了友誼。
2. 匡地被圍：孔子和子路他們在宋國被人圍困了，無奈躲在桃林里。天黑下來了，連火把也沒有，他們倆凍得哆哆嗦嗦。孔子不斷地鼓勵子路：“子路一個人敢與敵兵搏鬥，你比我勇敢！”子路覺得老師看不起他，就問：“敢問君子也有窮困的時候嗎？”孔子說：“君子在困窘的時侯，始終不屈服。”
這些故事展現了孔子和子路之間的深厚友誼和他們各自展現的優秀品質。