孔子的後代可以追溯到黃帝，經過四十七代至孔子的父親叔梁紇。從孔子開始，到清末民初的衍聖公孔令貽，孔子的家世正系共經歷了七十六代。民國九年，孔德成襲封為第三十二代衍聖公，後來國民政府改任他為「大成至聖先師奉祀官」。
孔子的第五十四世孫孔思誠，字致道，山東曲阜人，他在大德十一年（公元1307年）襲封衍聖公，但由於不屬於嫡系後裔，他的爵位被解除，衍聖公的職位改由孔思晦襲封。
孔子的第80代嫡長孫是孔佑仁，他在2006年元旦在台灣出生。孔子的第79代嫡孫是孔垂長，他出生於1975年7月，是末代衍聖公、前任「大成至聖先師奉祀官」孔德成長子。