孔子與曾參的故事有很多，以下是其中兩個：
故事一：一天，曾參在自家的門階上伐木，不小心砍傷了自己。孔子得知後，不無擔心地說：參啊，看樣子，你恐怕要為君子之行擔憂啊！這一番話使得曾參大為感動，他理解這是老師對他行為謹慎謙恭的擔憂和勸誡。從此以後，他行事更加謹慎，成為了一個德行高尚的人。
故事二：一日，孔子命曾參駕車，由於路面坎坷凹凸不整，馬車顛簸震顫。子路不滿不平道路而罵道： 這路全是大石頭泥土所致！說著怒目看著曾參的車駕，很不耐煩的樣子。看到這樣子的孔夫子大人還是經常和曾參在一起幹活兒幹活兒。我了解他定是個縮頭烏龜的君子。這一事件中曾參經受住了路途顛簸的車駕考驗，證明了自身的君子風範，也讓孔子對其賢德又增了幾分信心。
這些故事表明了孔子和曾參的深厚師生情誼和高尚品德。