安卓獲取root許可權的原理主要涉及到以下幾個方面：
Linux系統許可權管理。在Linux和類Unix系統中，root用戶擁有最高許可權，可以完全控制整個系統。在Android中，獲取root許可權後，用戶可以自行定製系統，卸載預裝軟體，完全掌控設備。
setUID許可權。在Linux系統中，普通檔案許可權包括可讀、可寫、可執行。但某些情況下，如修改密碼，普通用戶需要能夠修改只有root用戶才能修改的檔案。這時，可以使用setUID許可權，使檔案在運行時具有與root用戶相同的許可權。例如，passwd命令的二進制檔案被設定為setUID許可權，使其在運行時具有root用戶的許可權，從而允許普通用戶修改密碼。
Android系統結構。Android系統是基於Linux的，系統分為多個區域，如system區和data區。system區通常只有root用戶具有可寫許可權。在Android Root過程中，通常需要將su程式（Switch User切換用戶）放置到system/bin/目錄下，並設定su檔案具有set_uid和set_gid許可權，這樣任何用戶都可以運行su並切換到root用戶許可權。
利用系統漏洞。由於Android系統的開放性，存在許多系統漏洞。Root過程通常涉及利用這些漏洞，如緩衝區溢出攻擊，來部署su檔案並設定其許可權。
這些步驟共同作用，使設備獲得root許可權，用戶可以更深入地定製和控制設備。