定步四正手是太極拳推手中的一個重要練習方法，它包括掤、捋、擠、按四種基本勁法。這些勁法通過兩人雙手雙肘在立圓中的不斷轉換和連環運用，旨在達到手不離肘、肘不離手，陰陽轉換，連綿不斷的要求。練習時，初學者應注重松沉和雙腿的虛實轉換，確保勁力下沉穩定，上身和手臂保持鬆柔圓順。四正手的練習要求按照太極拳的拳架要領來檢驗動作，通過觀察對手的動作來判斷其是否違背太極拳的原則，並及時採取相應的技術措施。
四正手還涉及到進攻和化勁的原則，例如當對手手臂緊貼身體或超過身體中線時，可以採取擠按控制或進攻。此外，四正手強調在練習時要養成良好的太極推手習慣，這對後續進入太極拳的高級境界至關重要。