家常拌腐竹的做法如下：
選擇品質好的腐竹，並用剪刀剪成長段，用70度溫水和鹽浸泡腐竹約半小時，直到腐竹變軟。
準備木耳，用溫水泡發。
準備香菜、蔥、姜、蒜、小米椒，分別切好備用。
將泡好的腐竹和木耳控水後切成小段，木耳撕成小朵。
在鍋中燒開水，焯煮腐竹和胡蘿蔔片（如果使用的話），然後迅速沖涼水並控乾水分。
將蒜末、薑末、辣椒圈放入碗中，澆上熱油。
加入生抽、蚝油、陳醋、胡椒粉、鹽、糖等調料，攪拌均勻。
將腐竹、木耳、蔥花、香菜等放入大碗中，倒入調好的汁拌勻即可。
這是一種基本的家常做法，可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和用量。