家常煎豆腐的做法通常包括以下步驟：
準備豆腐。選擇一塊老豆腐，將其切成大約1厘米厚的片。同時準備一些大蒜（切成蒜末）、小米辣和青紅椒（切成圈或斜片），大蔥（切成斜片）。
調味料準備。在一個小碗中加入食鹽、雞精、白糖、生抽、老抽、蚝油、玉米澱粉和清水，攪拌均勻備用。
煎豆腐。將鍋燒熱，倒入適量食用油，在鍋中撒入少許食鹽，以防止粘鍋。油熱後，放入豆腐片，用小火慢煎，直至豆腐定型並一面金黃。在煎制過程中，不要翻動豆腐以免碎掉。待一面煎至金黃後，翻面繼續煎至另一面也金黃。
炒香調味。將大蒜、小米辣、青紅椒放入鍋中炒香。然後倒入調好的料汁，大火快速翻炒，讓豆腐均勻裹上料汁。
出鍋前加入蔥。放入切好的大蔥炒至斷生，收汁至濃稠，翻炒十幾秒後即可出鍋裝盤。
這樣一道美味的家常煎豆腐就完成了，可以根據個人口味調整辛辣程度和調味料的種類。