家庭暴力的認定主要包括身體暴力、精神暴力和性暴力這三種形式，以下是其詳細介紹：
身體暴力。例如毆打、捆綁、殘害等對身體造成傷害的行爲。
精神暴力。如經常性的謾罵、恐嚇、恫嚇等對精神造成傷害的行爲。
性暴力。如強行與配偶發生性行爲，造成傷害後果的行爲。
根據《中華人民共和國反家庭暴力法》，家庭暴力還包括毆打、捆綁、殘害、限制人身自由等行爲。法律上，家庭暴力並不一定要求造成嚴重傷害或頻繁發生，只要給家庭成員的身體、精神等方面造成了一定程度的傷害後果，即可構成家庭暴力。
受害者或其法定代理人、近親屬可以向加害人或相關單位投訴、反映或求助，有關單位在接到投訴後應提供幫助和處理。此外，受害者也可以向公安機關報案或依法向法院起訴。