封建制度的根本特徵包括以下幾個方面：
土地占有權和人身依附關係：封建制度基於地主占有土地和農民的人身依附關係。地主通過擁有土地，對農民進行剝削和收租，形成了封建社會的經濟基礎。
收租的本質：封建社會的經濟本質是收租，而不是生產活動本身。封建主通過暴力手段占有土地，將其作為私人財產，從土地上的勞動中獲得收益。這種收租的方式是封建組織經濟活動的主要形式。
封臣制：封臣制是封建制度的重要特徵，封臣將人身權力委託給封君，形成了一種特定的人身依附關係。封臣制不僅涉及土地的分配，也涉及到權力和義務的委託和承擔。
綜上所述，封建制度的根本特徵包括土地占有權和人身依附關係、收租的本質以及封臣制。這些特徵共同構成了封建社會的基礎和運作方式。