熬製美味的小米粥，可以按照以下步驟進行：
準備小米。選擇優質的小米，質量不好的小米難以熬出米油。
清洗小米。將小米用清水淘洗乾淨，注意不要用手搓，以免洗掉小米的油脂和營養，直接用筷子攪拌幾次，使雜質浮起來倒掉即可。
煮粥。在鍋中加入適量清水（一般濃稠度的小米粥配比為1:13左右），大火將水煮開，然後下入小米。轉中火煮5分鐘，再轉小火煮10分鐘，這樣有助於小米米粒開花，米脂析出，增加米香。
燜粥。關火後蓋上鍋蓋，利用鍋內餘溫燜5分鐘，這有助於粥降至適口溫度，同時增加黏稠度。
攪拌。盛粥前，用勺子沿著鍋底攪動一會兒，使米粒與米湯均勻。
此外，還可以在粥中加入幾滴食用油，可以增香增稠。如果喜歡甜味，可以在最後加入紅糖或冰糖。還可以在粥中加入枸杞，增加營養和風味。使用砂鍋熬粥可以更好地保留小米的營養和風味，如果沒有砂鍋，其他鍋也可以。