小米粥的最佳煮製時間取決於具體的煮法和個人口感偏好，通常情況下，使用文火慢熬的方法，小米粥的煮製時間約為40分鐘左右。如果採用普通煮法，小米粥通常需要煮30分鐘左右，從水煮沸後開始計算。而對於速煮法，煮製時間通常為15到20分鐘，這適用於冷水開始煮的情況或水開後加入小米的情況。
另外，電飯煲或高壓鍋等不同烹飪工具也會影響煮製時間。使用電飯煲時，煮粥時間通常在40到60分鐘之間。而使用高壓鍋，一般需要40分鐘左右。
在煮小米粥的過程中，建議時不時用勺子攪拌幾下，以防止粘底，並且可以幫助粥更加均勻地受熱。此外，小米粥的口感和營養價值會受到煮製時間的影響，因此選擇合適的煮製時間和方法是很重要的。