局部自由度是指在某些機構中，某些構件能夠產生的局部運動，這種運動不影響其他構件的運動。 它也被稱為多餘自由度，是因為這種自由度對於整個機構的運動是沒有影響的。在計算機構的自由度時，通常會將這種局部自由度排除在外。