「履足差肩」是一個漢語成語，拼音為「lǚ zú chà jiān」，意思是指足與足、肩與肩相接近，形容人們之間的關係非常親近。 這個成語出自南朝·梁·王僧孺的《與何炯書》。在句子中，通常作為謂語或定語使用，用於描述人們交往時的親密狀態。