製作山楂棒棒糖的步驟如下：
準備新鮮山楂，清洗乾淨後，使用合適的工具（如圓管或吸管）按壓去核。
將處理好的山楂煮至軟爛，這一步可以使用清水，也可以使用可以加熱的破壁機或豆漿機來煮熟山楂，打出細膩的山楂泥。
將山楂泥倒入不粘鍋中，加入適量的黃冰糖或白砂糖，使用小火慢慢炒乾水分，不斷攪拌以防止糊鍋，炒至山楂泥抱團且不會流動的狀態即可。
炒好的山楂泥涼至不燙手後，揉成小球狀。
將小球放入模具中，按壓緊實平整，然後插入紙棒或棍子。
可以選擇將做好的山楂棒棒糖放入烤箱烘乾以保存更長時間。
烘乾完成後，山楂棒棒糖即可食用。
這些步驟提供了一個基本的指導，具體的比例和步驟可以根據個人口味和設備進行調整。例如，可以嘗試不同的糖量、是否添加麥芽糖或澱粉等。