崔姓的起源較為複雜，主要源於姜姓。以下是崔姓來源的詳細介紹：
最早可以追溯到西周時期，當時齊國的創始人姜太公（呂尚）的子孫中，有一位名叫季子的，是齊丁公的嫡長子。季子本應繼承齊國君位，但決定讓位於叔乙，並自己採食於崔邑（今山東省章丘市），其後代以封邑名「崔」為姓，形成了崔姓。
少數民族中的崔姓，如滿族人中的崔姓，部分來源於鐵嶺北部的女真阿都歌千戶崔咬住等。此外，蒙古族、彝族、回族、土族等少數民族中也有崔姓族人分布，這些來源大多是在唐、宋、元、明、清時期的中央政府推行的羈糜政策及改土歸流運動中逐漸漢化為崔姓。
朝鮮半島的新羅國留唐學生中也有採用崔姓的，這部分人在唐朝時期因唐王朝的歷代宰相中崔姓較多，遂以其姓為漢姓，成為後來的高麗大姓崔姓氏族。