工程器械的種類繁多，主要包括以下幾類：
挖掘機械：包括單鬥挖掘機、多半挖掘機、挖掘裝載機、隧道掘進機等。
起重機械：涵蓋塔式、汽車、輪胎、履帶、桅杆、纜索、抓鬥、管道起重機，以及捲揚機和施工升降機。
剷土運輸機械：如推土機、鏟運機、裝載機、平地機、運輸車、平板車和翻斗車。
壓實機械：包括靜碾壓路機、振動壓路機、輪胎式壓路機和夯實機。
樁工機械：包括柴油打樁錘、柴油打樁架、振動打拔樁錘、振動打拔樁架、壓樁機和鑽孔機。
鋼筋和預應力機械：涉及鋼筋強化、加工、焊接機械，預應力加工機械及設備等。
混凝土機械：包括混凝土攪拌機、攪拌樓、攪拌站、攪拌輸送車、輸送泵、噴射機、澆注機和振動器。
路面機械：如瀝青噴灑機、瀝青混凝土攤鋪機、混凝土攤鋪機、混凝土振實機、道路翻鬆機、土壤拌合機、石料攤鋪機、石屑撒佈機等。
裝修機械：包括灰漿製備及噴塗機械、地面修整機械、裝修升降平臺及吊籃、手持機具等。
鑿岩機械與氣動工具：涵蓋各種鑿岩機、鑿巖臺車、氣動工具等。
叉車：包括各種叉車和裝卸機械。
鐵道線路機械：用於鐵道線路施工及養護的專用機械，如搗固機、起撥道機、清篩機等。
軍用工程機械。
其他專用工程機械。
此外，還有一些特殊的工程器械，如數控加工中心、激光切割機、注塑機、擠出機和壓力機等，這些設備主要用於特定行業的精密加工和高效率生產。