差速器的工作原理主要涉及以下幾個方面：
結構組成。差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。
工作原理。當汽車直線行駛時，左右車輪的轉速相等，處於平衡狀態。而當汽車轉彎時，內側車輪的轉速會減小，外側車輪的轉速會增加，差速器的這種調整是自動的，其基於「最小能耗原理」，即所有物體都傾向於耗能最小的狀態。在轉彎時，由於外側車輪相對於內側車輪移動的距離更大，會導致兩側車輪的轉速不同，從而破壞了原有的平衡狀態。
動力傳輸。發動機的動力通過傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，隨後由行星輪帶動左右的半軸，分別驅動左右車輪。在汽車轉彎時，這種動力傳輸會導致內側車輪的轉速減慢，外側車輪的轉速增加，以適應轉彎時兩側車輪不同的轉速需求。
差速器的必要性。在汽車轉彎時，如果兩側驅動輪以相同的速度旋轉，會導致輪胎滑動，這不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難。因此，需要通過差速器來自動調整兩側車輪的轉速，以實現平穩的轉彎。
以上各點詳細解釋了差速器的工作原理，包括其結構、工作過程、動力傳輸方式以及差速器的必要性。