希臘半人馬故事是古希臘的神話傳說，特指上半身為人，下半身為馬的生物，在古典時代並非出現。有時亦被認為是希臘獨有的文化表徵，如同幽靈（ghost）於西方的存在一般。古希臘語中的“一馬人”的字首的字詞centaurs和由英文字詞“半人馬”（centaur）字首的語言，可能源於拉丁語的“centauri”或“centaurus”，其意為“一馬人”。
半人馬通常被描述為有著人的身體，但有著馬的頭、耳、鬃、韆和尾巴。他們在戰爭中常常被描述為英勇無畏的戰士，他們還被認為是一種罕見的美食材料，常被描述為肉質細嫩、味道美妙。
古希臘的半人馬故事在許多著名的古詩篇中都有記述，如《伊利亞德》、《奧德賽》等。他們通常被描述為暴虐、兇狠的野獸，後來被英雄或神祇所降服或收養，變成了忠實的朋友和護衛。半人馬的故事常常被用來強調善有善報、惡有惡報的道理，並鼓勵讀者勇於面對困難和挑戰。
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