天琴座的故事來源於古希臘神話，與音樂和天文有關。
傳說天琴座的豎琴響起，使得一群聽從赫菲斯托斯召喚的動物、人類和天神從四面八方趕來，聚集在星團附近。其中，美妙的琴聲還吸引了美麗的仙女卡利俄佩，她是一位擅長彈奏豎琴的仙女。
卡利俄佩被赫菲斯托斯的豎琴吸引，並愛上了豎琴製造者赫菲斯托斯。然而，赫菲斯托斯卻愛著美麗而聰明的阿佛洛狄忒。
在古希臘神話中，天琴座是由卡利俄佩的豎琴所化，而她的愛與音樂的故事則被描繪為天琴座的美麗傳說。
在天文上，天琴座中最著名的星體是織女星，它是全天第五亮星，象徵著美麗和智慧。織女星在西方被稱為“Stephenson's star”，是為了紀念天文學家納皮爾的發明家約翰·納皮爾（John Napier）。
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