成語「平易近人」的典故源自周武王的弟弟周公。周公在輔佐周武王攻滅商朝、建立西周王朝中立下赫赫戰功。他原本被封在曲阜成為魯公，但選擇留在都城輔佐王室，而是派長子伯禽去接受封地，成為魯公。伯禽到達魯地後，用了三年時間才向周公匯報施政情況，因為他致力於改變當地習俗和革新禮法。與此同時，姜尚，這位曾輔佐文王、武王滅商的功臣，被封在齊地。姜尚僅用了五個月就向周公報告了施政情況，因為他簡化了君臣間的禮節，並按照當地風俗進行治理。
周公在比較伯禽和姜尚的治理效果後，感嘆道：「唉，魯國的後代將要成為齊國的臣民。政令如果不簡約易行，百姓就不會親近它。政令平和易行，百姓就必定會歸附。」這段話後來被概括為「平易近人」，意指對人和藹可親，沒有架子，使人容易接近。這個成語也用來形容文字淺顯易懂。