弓的起源可以追溯到遠古時代，是人類為了狩獵和自衛而發明的工具。
在舊石器時代，人類最初使用簡單的棍棒和石塊來攻擊野獸。隨著經驗的積累，他們開始將石頭、骨頭和木頭結合製作成簡單的弓箭，這大大提高了狩獵效率和自衛能力。考古學家在中國的山西峙峪遺址發現了約2.8萬年前的舊石器時代燧石鏃頭，這些精製的石鏃表明當時人類已經使用弓箭。另外，有傳說認為東夷人是弓箭的最早發明者，東夷人因長期從事漁獵和受到頻繁的外來侵略，很早就積累了豐富的軍事經驗。
隨著時間的推移，弓箭不僅用於狩獵和自衛，還逐漸演變成戰爭中的重要武器，並在後續的社會和歷史發展中扮演了關鍵角色。