"彩衣娛親"的故事來自於《韓詩外傳》卷九，講述了鄭國人嚴遵孝敬父母的故事。故事中，嚴遵為了取悅父母，穿上彩衣，做出各種滑稽的動作，以逗父母開心。這個故事被後世用來形容子女孝順父母的行為。
在具體的故事情節中，嚴遵的母親年紀大了，眼睛也瞎了，但他依然十分孝順。為了讓老母親開心，他穿上華麗的衣服，拿著撥浪鼓等小道具，做出一些滑稽的表情和動作，以逗母親開心。他的父親年紀也大了，看到兒子如此孝順，不僅為自己的兒子感到驕傲，還常常和嚴遵的母親一起笑個不停。
這個故事傳達了子女應該孝順父母的信息，尤其是當父母年老體弱時，更應該用各種方式去取悅他們，讓他們感到快樂和幸福。同時，這個故事也反映了中華民族的傳統美德之一——孝道。
值得注意的是，“彩衣娛親”的含義因不同的文化背景和套用場合而異。在現代社會中，“彩衣娛親”常常被用來形容子女為了取悅年邁的父母而採取各種措施的行為，體現了家庭親情和愛心的珍貴。