"彩衣娛親" 的意思是穿著五彩衣服，玩耍、伺候長輩，表示孝順。出自列禦寇《列子·湯問》的《紀昌學射》。這是一個很感人的故事。
從前，有一個名叫飛衛的人，他是古代著名的射箭手。他住在紀昌的老家，教他射箭。剛開始的時候，紀昌並沒有什麼天賦，但他非常刻苦努力，每天練習射術。飛衛教他如何瞄準目標，如何控制力度，如何保持穩定。經過一段時間的練習，紀昌終於掌握了射術。
有一天，紀昌穿著五彩的衣服來見飛衛，希望能夠得到他的讚賞。飛衛卻告訴他：“你現在可以做到的是彩衣娛親，而不是真正的射術。” 飛衛告訴他，真正的射術不僅僅是技巧和力量，更是對長輩的尊敬和孝順。他告訴紀昌要好好照顧自己的身體和心理，這樣才能夠在事業上有所成就。
後來，紀昌聽從飛衛的話，孝順長輩，每天努力練習射術，成為了一位傑出的弓箭手。
這就是"彩衣娛親"的故事，一個表達孝順的故事。