徒手抓狗的最佳方法取決於具體的情況和目的。如果目的是為了撫摸、清潔或進行健康檢查，那麼應該採取溫和、撫摸的方式進行。以下是一些推薦的方法：
摸頭殺。狗狗通常喜歡被摸頭，可以從側面或後面輕柔地撫摸它的頭部，它會感到非常享受。
摸脖子。狗狗的脖子後部容易癢，且它們自己難以觸及，輕輕地彎曲手指按摩這個部位，狗狗會覺得舒服。
摸肚子。如果狗狗足夠信任你，輕柔地從上到下或從下到上撫摸它的肚子，它會感到很舒服。
摸耳朵。耳朵是狗狗不太能清理到的地方，輕輕用大拇指和食指揉捏耳朵或按摩耳朵後方的凹陷處，它會感到特別舒服。
摸後背。狗狗的背部連線著許多器官，輕輕沿著毛髮生長的方向撫摸背部，可以刺激多個穴道，讓狗狗感到舒適。
摸肩膀和臉蛋。輕輕撫摸肩膀和臉蛋部位，如果狗狗習慣後，可以用適中的力道揉捏。
摸肉墊。肉墊皮膚內測有很多神經，適當按摩可以刺激狗狗的感官，但要注意如果狗狗不喜歡就不要勉強。
如果目的是為了約束或控制狗的行為（例如防止咬人），那麼應該採取更直接但同樣溫和的方法，重要的是確保狗狗感到舒適和安全，避免任何可能引起不適或恐懼的行為。