心有所期的意思是指一個人內心有著明確的目標和期望，即使在外表上看起來忙碌，也不會感到茫然或迷失方向。這個成語表達了一個人即使處於忙碌狀態，但因為有了明確的目標，所以行動會有明確的方向，能夠全力以赴地朝著目標前進。