魏徵是唐朝時期著名的諫臣，他敢於直言進諫，為唐太宗的發展做出了重要的貢獻。
魏徵敢於直諫的事情有很多，其中最為著名的是“諫太宗十思”。魏徵在唐太宗即位後，就提出了“居安思危，戒奢以儉”的主張，並多次進諫太宗要慎始慎終，勵精圖治，任賢納諫，勵精圖治等。
魏徵的直諫行為不僅得到了唐太宗的認可，也得到了廣大民眾的支持和讚賞。這也表明了魏徵對於國家的忠誠和對於皇帝的責任感，他的言行成為了古代忠誠和責任意識的典範。
因此，“魏徵忠敢直諫”這個成語的意思就是形容一個人對於國家和人民的責任意識，敢於直言進諫，勇於擔當，始終忠誠於國家和人民。