快速控制原型（Rapid Control Prototype, RCP）是一種在控制系統開發過程中使用的技術，主要用於加快控制策略的開發過程。其核心思想是利用實時仿真技術來驗證控制算法在實際物理對象上的表現，這種技術可以顯著縮短控制系統從設計到測試的時間。
在快速控制原型中，一個虛擬的控制器（或半成品控制器）被用來控制實際的物理對象，如電機、閥門等。這種設定允許工程師在短時間內對控制算法進行測試和驗證，從而及時發現並修正問題。與傳統方法相比，快速控制原型技術可以顯著提高開發效率，因為它允許工程師在早期階段就進行實際環境的測試，而不是等到整個系統完成後才發現問題。
實現快速控制原型的關鍵在於使用合適的工具和平台。例如，MATLAB/Simulink等軟體平台提供了將算法轉化為實際控制器代碼的功能，這些代碼可以在專門的硬體平台上運行，如Speedgoat的實時仿真機。此外，為了實現與實際物理對象的連線，還需要使用各種輸入/輸出（I/O）接口來傳輸控制信號和反饋信號。
總的來說，快速控制原型是一種重要的控制系統開發技術，它通過結合先進的仿真技術和高效的開發工具，極大地提高了控制系統的開發效率和可靠性。