製作朱古力冰激凌的步驟如下：
蛋黃和糖的準備。將4個蛋黃和40克白糖放入碗中，用打蛋器攪打至顏色變白，體積增大，形成細膩蓬鬆的狀態。
朱古力和牛奶的準備。將80克黑朱古力和100克鮮牛奶放入另一個碗中，隔水加熱至朱古力完全融化，攪拌均勻後放涼。
蛋黃液和朱古力牛奶的混合。將蛋黃液和朱古力牛奶混合均勻。
淡奶油的打發。將250毫升淡奶油打發至蓬鬆，提起打蛋器時能形成尖角。
混合所有材料。將打發好的淡奶油與蛋黃朱古力液混合均勻，然後倒入乾淨的玻璃容器中。
冷凍定型。將玻璃容器蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍至完全定型。
可以根據個人喜好調整朱古力的類型和甜度，也可以添加不同的配料如脆珠珠來增加口感。在製作過程中，需要注意安全，避免燙傷，並且要控制好溫度和時間，以確保冰激凌的口感。