公主抱是一種常見的擁抱方式，通常涉及以下步驟：
面對被抱者的身側，讓被抱者的右手環住施抱者的脖頸，左手交握右手形成環狀。
施抱者的左手放在被抱者的肩胛骨下方，手指收於腋下，右手放在被抱者的腿彎處。
在做好以上動作後，雙方同時用力，被抱者雙臂收緊攀於施抱者的頸項，並儘量將頭和肩靠近施抱者的左肩。
施抱者運用腰腹力量，雙臂向上勾起，完成橫抱動作。
需要注意的是，被抱者應儘量配合施抱者的動作，如手臂搭在施抱者的肩膀上，以便更好地保持平衡。此外，被抱者可以通過蜷起身體，讓膝蓋靠近胸部，並用手勾住施抱者的脖子，這樣可以使重心更貼近施抱者的身體，根據槓桿原理，這樣可以減輕施抱者的負擔。