製作橡皮章的步驟如下：
選擇圖案。從喜歡的設計或圖片中選擇想要的圖案，可以先列印到紙上，或者如果有繪畫基礎，也可以直接在橡皮上繪製。
描繪圖案。將選定的圖案拓印到硫酸紙上，使用鉛筆加深顏色，以確保圖案清晰可見。
準備橡皮磚。選擇一塊合適的橡皮磚，大小應略大於圖案的大小，以便於雕刻。
轉印圖案。將硫酸紙上的圖案面朝下放置在橡皮磚上，固定好位置，使用鐵尺或硬卡片均勻地刮壓硫酸紙，使鉛筆印跡清晰地轉印到橡皮磚上。
雕刻圖案。使用雕刻刀沿著圖案的線條雕刻，注意保持刀尖以一定角度（如45度角）進入橡皮，避免刻得太深或太淺。
刻邊緣和內部。先刻劃圖案的外邊緣，然後是內部的空白部分，注意在刻劃時要保持手穩，避免刻刀滑出線條。
精修和清理。清理雕刻過程中的碎屑，檢查圖案的邊緣和內部是否平整，進行必要的修正和調整。
上色和印製。使用印台和印泥將圖案均勻上色，然後輕輕拍打橡皮章，讓圖案清晰地印在紙上。
隨著技巧的提高，可以嘗試更複雜的技巧，如使用不同方式的雕刻表現不同線條的質感，或結合其他材料增加作品的創意。