要取消保證人，可以採取以下幾種方法：
借款人已還清貸款。在這種情況下，擔保人可以向銀行提出撤銷擔保的申請。一旦貸款被還清，擔保人的擔保責任也就隨之結束。
協商解除。擔保人可以和借款人協商，要求借款人更換擔保人，以此來取消擔保。
法律途徑。如果擔保人是在被脅迫或欺騙的情況下成爲擔保人的，可以向法律部門或律師諮詢，是否可以提出訴訟來解除擔保關係。
債務轉讓。根據法律規定，債權人轉讓全部或部分債權，或者允許債務人轉移全部或部分債務，需要取得保證人的書面同意。未經同意的債務轉讓或債務轉移，保證人不再承擔保證責任。
請注意，具體的操作流程和法律依據可能因地區和具體情況而異，建議諮詢專業的法律人士以獲取準確信息。