成立一家公司的詳細流程如下：
確定企業類型。常見的類型包括有限公司、股份公司、集團公司、個體工商戶和個人獨資企業等。
選擇註冊地點。決定公司註冊地址，這可以是實際辦公地點或虛擬地址。
核名。提交幾個備選名稱給工商部門進行核名，確保所選名稱未被他人使用。
提交公司章程。在公司章程中明確股東身份、持股比例、法定代表人、註冊資本等。
辦理相關手續。包括但不限於稅務登記、開設公司銀行賬戶、購買稅控設備和發票、完成社保登記等。
持續維護。包括每月的稅務申報、社保公積金開戶等，即使公司沒有業務也需要進行零申報。
此外，對於初創公司，還可以考慮是否需要代理公司協助註冊，以及是否購買財稅代理服務來處理記賬報稅等事務。整個流程通常需要3~5個工作日，具體時間可能因地區和具體情況而有所不同。