打奶泡是咖啡製作中的一項重要技術，主要涉及使用蒸汽棒和奶泡缸。以下是打奶泡的步驟：
將牛奶倒入奶泡缸中，牛奶的量應達到奶泡缸的一半左右。
將蒸汽棒插入牛奶中，調整蒸汽棒的角度，使其與牛奶表面成垂直角度。
打開蒸汽，讓牛奶和蒸汽接觸，形成漩渦。這時，牛奶會開始旋轉並發出「滋滋」聲。蒸汽棒的初始位置應確保不會直接觸及奶泡缸底部。
在打發過程中，注意牛奶的溫度。一般而言，牛奶的溫度應達到50°C至70°C之間，具體取決於所需奶泡的質地和溫度。
在牛奶表面形成穩定的漩渦後，逐漸將蒸汽棒向下移動，以細化奶泡。同時，可以輕輕調整奶泡缸的角度，以最佳化奶泡的質量。
打發到合適的厚度後，關閉蒸汽，繼續讓牛奶和奶泡自然融合。
打發的理想狀態是牛奶表面細膩、光滑，沒有大的氣泡。
此外，選擇合適的牛奶也很重要。不同的牛奶因其脂肪含量和溫度反應不同，會影響奶泡的質量。一般推薦使用高品質的牛奶。通過練習，可以逐漸掌握打奶泡的技巧，製作出適合不同咖啡飲品的奶泡。