清理水泥的方法取決於水泥的硬化程度和污染物的類型。對於未硬化的水泥，可以：
使用濕抹布或毛巾擦拭。
用水沖洗。
使用牙膏或白醋塗抹在水泥上，等待幾分鐘後用刷子或硬毛刷擦拭。
使用洗手液或洗車液局部清洗。
對於硬化的水泥，可以：
使用稀鹽酸或稀硫酸清洗。
使用專用水泥清潔劑、稀鹽酸溶液或白醋和水的混合液。
在水泥上噴塗汽油，待水泥軟化後用清水沖洗。
使用吹風機對著水泥位置加熱，使水泥因溫差脫落。
對於衣物上的水泥，可以：
使用牙膏塗抹在水泥上，等待幾分鐘後揉搓。
將白醋或洗手液塗抹在水泥上，浸泡幾分鐘後反覆揉搓。
使用洗衣液預先塗抹在水泥上，然後正常洗滌。
需要注意的是，使用酸性清潔劑（如稀鹽酸、白醋）時，要注意安全，避免長時間接觸皮膚，並且在使用強酸或強鹼性清潔劑時，要採取適當的防護措施。如果不確定如何操作，建議諮詢專業人士或使用市售的專用清潔劑。