要判斷輪胎是否有氣，可以通過以下方法：
檢查輪胎與地面的接觸情況：
正常情況下，輪胎的齒與地面接觸的個數應該在四到五個。如果接觸地面的齒數減少到兩到三個，或者增加到六個以上，這可能表明輪胎壓力不正常。
觀察儀表盤的胎壓監測標誌：
如果汽車配備了胎壓監測系統，當輪胎氣壓過低或過高時，儀表盤上會出現一箇黃色的警告燈，燈內有一箇感嘆號，下面有波浪線。這個標誌會提醒駕駛員檢查輪胎氣壓。
檢查輪胎的胎壓數值：
如果肉眼可以觀察到輪胎癟了，可能意味着輪胎氣壓低於1.0bar，這時應避免繼續行駛以防止損傷輪胎側面簾布層，增加爆胎的風險。如果條件允許，使用胎壓表測量四輪輪胎的氣壓，以確保準確知道哪個輪胎缺氣以及缺氣的程度。正常輪胎氣壓不應低於1.38bar，以便可以緩慢行駛到維修廠進行維修。
使用胎壓表進行測量：
如果有胎壓表，可以直接測量輪胎的氣壓，與車輛製造商推薦的胎壓值進行比較，以確定是否需要充氣。
如果不確定如何處理，建議駕駛者儘快將車輛開到維修廠進行檢查和適當的充氣或維修。不建議長時間駕駛缺氣的輪胎，以確保行車安全。