伯努利方程，也稱為恆定流能量方程，是理想流體定常流動的動力學方程。該方程表明，在忽略粘性損失的流動中，流體在流線上任意兩點的壓力勢能、動能與位勢能之和保持不變。以下是該方程的詳細解釋：
總水頭（H）：表示計算點單位重量液體所具有的總能量，包括位置勢能、壓力勢能和動能。
測壓管水頭（Hp）：表示單位重量液體所具有的總勢能，包括位置勢能和壓力勢能。
流速水頭：表示單位重量液體所具有的動能，即流速轉化為的高度。
該方程反映了液流沿流線時，總水頭和測壓管水頭之間的關係。在理想液體元流的流動中，單位總能沿程（沿流線）守恆，即總水頭線為一水平線。而測壓管水頭線因受流速影響，沿程可能會有升降。當液體沿流線加速或減速時，測壓管水頭線會相應地下降或上升。當液體沿流線等速流動時，測壓管水頭線與總水頭線平行且同為水平線。
單位長度水頭線的變化值（即水頭線的斜率）稱為坡度，包括水力坡度（J）和測壓管坡度（Jp）。這些概念幫助我們理解流體在流動過程中的能量轉換和守恆原理。