「悠然自在」是一個漢語成語，拼音為yōu rán zì zài，這個成語用來形容一種悠閒而舒適的狀態。 「悠然自在」通常指的是心情舒暢、無憂無慮、自在自得的感覺，這種感受通常是由於生活中沒有壓力、煩惱或負擔等因素造成的。