「悠閒自在」的意思是閒暇舒適、無憂無慮，一種無拘無束、從容不迫的狀態。 這個成語描述的是一種生活或精神狀態，其中包含了閒暇、平靜、自由和不受拘束的元素。通常用來形容人的生活或行為從容不迫、放鬆自在，不需要擔心或匆忙。