意思表示的撤回是指在意思表示作出之後、發生法律效力之前，行為人慾使該意思表示不發生效力而作出的撤回其意思表示的行為。意思表示可以撤回，但必須滿足一定條件，即撤回意思表示的通知必須在意思表示到達相對人之前或者與意思表示同時到達相對人。如果意思表示已經到達相對人並發生法律效力，則通常不能撤回。
意思表示的撤回通常適用於有相對人的意思表示，而對於無相對人的意思表示，一旦表示完成即生效，因此通常無法撤回。此外，要約和承諾作為特定類型的意思表示，其撤回也受到特定規則的約束。
總的來說，意思表示的撤回是為了保障行為人的意思表示自由，確保交易的安全和公平。