感受器是能夠接收並回響外部或內部刺激的神經末梢或其他感覺器官。根據其分布和功能，感受器可以分為三大類：
外感受器。這些感受器分布在皮膚、黏膜、視器和聽器等處，它們接受來自外界環境的刺激，如觸覺、痛覺、溫度覺、壓覺、光覺和聲覺等。
內感受器。這些感受器分布在內臟和血管等處，它們接受來自體內的物理或化學刺激，如壓力、滲透壓、溫度、離子和化合物濃度等。
本體感受器。這些感受器分布在肌、肌腱、關節和內耳位覺器等處，它們接受機體運動和平衡時產生的刺激。
此外，根據感受器特化的程度，還可以分為一般感受器和特殊感受器。一般感受器分布全身各部，而特殊感受器主要分布在頭部，包括嗅、味、視、聽和平衡的感受器。