感知器，也可翻譯爲感知機，是Frank Rosenblatt在1957年發明的一種人工神經網絡。它可以被視爲一種最簡單形式的前饋式人工神經網絡，是一種二元線性分類器。感知器是生物神經細胞的簡單抽象，如圖1.神經細胞結構大致可分爲:樹突、突觸、細胞體及軸突。單個神經細胞可被視爲一種只有兩種狀態的機器——激動時爲‘是’，而未激動時爲‘否’。神經細胞的狀態取決於從其它的神經細胞收到的輸入信號量，及突觸的強度(抑制或加強)。當信號量總和超過了某個閾值時，細胞體就會激動，產生電脈衝。電脈衝沿着軸突並通過突觸傳遞到其它神經元。
感知器的主要類型包括：
單層感知器：這是最簡單的形式，可以解決線性可分問題。
多層感知器(Multilayer Perceptron)：相比於單層感知器，多層感知器具有一箇或多箇隱藏層，能夠處理更復雜的問題，包括非線性問題。
此外，感知器也可以根據其應用領域進行分類，例如在物聯網中的應用，包括溫度、溼度、壓力、光電傳感器等。在醫學領域，根據感受器所在部位和所接受刺激的來源，可分爲針感受器、內感受器和本體感受器。在工業領域，氣體流量傳感器按輸出信號的性質可分爲開關型、模擬型和數字型，按轉換能量的方式分爲能量轉換型和能量控制型，按照工作機理可分爲結構型和物性型，按輸出信號的形式可分爲模擬式和數字式。