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慣性傳感器是什麼

測量設備

慣性感測器是一種重要的測量設備,主要用於檢測和測量物體的加速度、傾斜、衝擊、振動、旋轉以及多自由度(DoF)運動。

慣性感測器根據牛頓第一定律來檢測物體的運動狀態,這種感測器在導航、定向和運動載體控制方面發揮著核心作用。常見的慣性感測器包括加速度計陀螺儀,其中加速度計用於測量物體加速或減速時的加速度,而陀螺儀則用於測量物體的旋轉角速度。

慣性感測器的套用領域非常廣泛,包括但不限於航空航天、導航、自動駕駛、國防軍事、智慧型電力民用交通、船舶、鐵路等。在這些領域中,慣性感測器通常被用於無人駕駛車輛無人機、無人船、水下無人航行器等設備和系統中,用於姿態測量、慣性導航以及確定設備的相對位置和速度。