成立工程公司需要滿足以下條件：
企業營業執照：首先需要辦理企業營業執照，這是公司合法經營的必備條件。
建築業企業資質證書：根據業務需要，申請相應的建築業企業資質證書。申請資質證書時，需向企業工商註冊所在地的住房城鄉建設主管部門提交包括公司基本情況介紹、人員資質證明、業務發展計劃等在內的申請材料。
固定資產和技術人員：公司需要有固定的資產和依法取得相應職業資格證書的技術人員。
技術設備：必須擁有從事相關建築活動所需的技術設備。
公司章程和註冊資本：全體股東按照章程認繳的出資額，制定公司章程，並滿足最低註冊資本要求。
公司名稱和住所：需要有公司名稱和組織機構，並確保公司住所符合業務需求和稅收政策。
經營範圍：在營業執照上明確公司經營範圍，特殊行業或產品需辦理行業許可證。
股東和法人代表：公司股東和法定代表人必須有身份證，且在工商及稅務系統中無不良記錄。
以上條件的滿足，確保了公司在法律上的合規性，並為其在建築行業中的運營提供了必要的資質和支持。在具體操作前，建議諮詢專業人士或相關機構以確保順利完成註冊流程。