《我終於了解》的歌詞表達了歌者對於自由和愛情的理解。歌者在經歷了一段感情後，終於領悟到自由的意義，並不是只有在心碎之後才能理解。歌詞中提到「我終於了解自由，不是都是心碎了後才懂」，這句話強調了自由是一種心態，與是否經歷心痛無關。同時，歌者也意識到了自己與對方的關係，雖然曾經有過深刻的情感糾葛，但最終兩人成為了最美麗的擦肩而過，沒有了對方，自己依然可以灑脫地生活。歌詞中的「沒有了你的我，還是一樣灑脫」，反映了一種成熟的心態，即使面對失去，也能保持堅強和獨立。最後，歌詞中提到「如果有一天再遇見你時候，我會微笑點頭」，這表明歌者對於過去的感情已經釋懷，能夠以一種平和的心態去面對再次相遇的可能。