手工冰淇淋的製作方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備食材。需要純牛奶、糖、蛋黃、淡奶油、香草精。
製作蛋奶液。將純牛奶與糖混合加熱至微沸，同時不斷攪拌，然後將蛋黃打散，將加熱後的牛奶慢慢倒入蛋黃液中，再次加熱至微沸。
冷卻蛋奶液。將蛋奶液放入盛有冰水的盆中冷卻，直至冷透。
打發淡奶油。將剩餘的糖和香草精加入淡奶油中，使用電動打蛋器打發。
混合食材。將冷卻後的蛋奶液加入淡奶油中，一邊加入一邊用電動打蛋器攪拌，直至混合均勻。
倒入容器。將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍一晚。
這樣，一款美味的自製手工冰淇淋就完成了。可以根據個人口味調整糖分和香草精的量。